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上海弘韧自动化工程有限公司
联系人：刘海强 先生 (经理)
电 话：021-34553533
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MOTOMAN多功能机器人

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    安川弧焊机器人 安川焊接机器人 安川工业机器人 安川搬运机器人 安川喷涂机器人 切割机器人 6轴机械手

主要设备技术参数

1、YASKAWA弧焊机器人、控制柜主要技术参数

安川MOTOMAN弧焊机器人MA1400

项目 规格

控制轴 6轴

放置方式 地装、壁挂、吊装

动作范围 *大到达距离 1434mm

*大动作速度（运动范围） J1轴旋转 220°/sec(运动范围±170°)

J2轴旋转 200°/sec(运动范围-90°至+155°)

J3轴旋转 220°/sec(运动范围-175°至+190°)

J4轴手臂旋转 410°/sec(运动范围 ±150°)

J5轴手臂旋转 410°/sec(运动范围-45°至+180°)

J6轴手臂旋转 610°/sec(运动范围 ±200°)

工具中心*大负载 3 kg

重复精度 ±0.08mm以内

机器人本体重量 130kg

安装环境 周围温度：0至45℃，

湿度20%RH~90%RH(不结露)

操作界面 中文界面

 
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