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上海弘韧自动化工程有限公司 
| 联系人：刘海强 先生 (经理) |
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| 电 话：021-34553533 |
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| 手 机：15800763906 |
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| 搬运机械手臂MH6 |
安川工业机器人，安川弧焊机器人，安川搬运机器人，安川码垛机器人，安川喷涂机器人。
安川工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
适用控制柜：DX100、NX100、FS100
    安装方式：地面
    自由度：6
    负载：20kg
    垂直可达距离：3063mm
    水平可达距离：1717mm重复定位精度：±0.06mm
    动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°
    动作规范L轴（下臂）：-110°~+155°
    动作规范U轴（上臂）：-165°~+255°
    动作规范R轴（手腕旋转）：-200°~+200°
    动作规范B轴（手腕摆动）：-50°~+230°
    动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°
    *大速度S轴（旋转）：197°/S
    *大速度L轴（下臂）：175°/S
    *大速度U轴（上臂）：187°/S
    *大速度R轴（手腕旋转）：400°/S
    *大速度B轴（手腕旋转）：400°/S
    *大速度T轴（手腕回转）：600°/S
    容许力矩R轴（手腕旋转）：39.2N·m
    容许力矩B轴（手腕摆动）：39.2N·m
    容许力矩T轴（手腕回转）：19.6N·m
    容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：1.05kg·m2
    容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：1.05kg·m2
    容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.75kg·m2
    主体重量：268kg
    电源容量：2.0kVA 
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